1. 力学原理

起重机的工作原理基于杠杆原理和滑轮组原理。通过调整臂架的长度和角度，可以改变力矩，从而实现对不同重量和距离的物体进行吊装。

滑轮组可以通过改变力的方向和大小，实现省力的效果，提高起重效率。

2. 动力系统

起重机的动力来源可以是电动、液压或内燃机驱动：

• 电动起重机：通过电动机提供动力，将电能转化为机械能。
• 液压起重机：利用液压系统提供动力，通过液压缸和液压马达驱动。
• 内燃机起重机：通常用于大型移动式起重机，通过燃烧燃料产生动力。

3. 机械结构

起重机的主要机械结构包括起重臂、卷扬机、滑轮组、回转机构和行走机构。

这些部件协同工作，实现重物的提升、移动和放下。

4. 工作过程

起重机的工作过程主要包括以下几个步骤：

1. 起升：通过卷扬机和滑轮组将重物提升到所需高度。
2. 变幅：通过改变臂架的角度或长度，调整重物的水平位置。
3. 回转：通过回转机构将重物移动到目标位置的上方。
4. 下降和卸载：将重物平稳地放下到指定位置。

5. **与控制

起重机的**运行至关重要，其控制系统包括限位装置、力矩限制器、制动系统和操作控制系统。

这些装置确保起重机在运行过程中**、高效。