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如下图所示,行星齿轮减速器由黄色的太阳齿轮、蓝色的行星齿轮、绿色的环形齿轮和浅蓝色的行星臂架组成。 在这个齿轮系中,环形齿轮是固定的,而行星齿轮不仅围绕太阳齿轮的轴线旋转,而且自身也在旋转。采用这种结构制造的齿轮减速机称为行星减速机。
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